第八章——串口通信 UART

1. Arduino 的 Serial

Arduino AVR 开发板只有一个 UART，直接和 USB 相连。当然，你也可以通过使用 RX(D0)和 TX(D1)进行串口通信，但是，同时只能使用一个，任意一处被占用都无法正常通信。

在 mega 板上，一共有 4 个串口，默认的 UART 和 USB 相连，因此你除了可以使用Serial之外，还可以使用Serial1，Serial2，Serial3。

2. begin

语法：

Serial.begin(speed);
Serial.begin(speed, config);

speed 参数：设置波特率，常用的波特率有 300，600，1200，2400，4800，9600，14400，19200，28800，38400，57600，115200 等。

config 参数：Arduino 默认设置是一个起始位，一个终止位，没有校验位，你可以通过第二个可选参数设置进行设置，下面是可供选择的参数：

• SERIAL_5N1
• SERIAL_6N1
• SERIAL_7N1
• SERIAL_8N1 (the default)
• SERIAL_5N2
• SERIAL_6N2
• SERIAL_7N2
• SERIAL_8N2
• SERIAL_5E1: even parity
• SERIAL_6E1
• SERIAL_7E1
• SERIAL_8E1
• SERIAL_5E2
• SERIAL_6E2
• SERIAL_7E2
• SERIAL_8E2
• SERIAL_5O1: odd parity
• SERIAL_6O1
• SERIAL_7O1
• SERIAL_8O1
• SERIAL_5O2
• SERIAL_6O2
• SERIAL_7O2
• SERIAL_8O2

3. print/println

语法：

Serial.print(val);
Serial.print(val, format);

val 参数：需要输出的值，该值可以是 int，long，flaot，double，char，String 等等。

format 参数：需要输出的格式，可以是以下四个参数：

• BIN 输出二进制
• OCT 输出八进制
• DEC 输出十进制
• HEX 输出十六进制

如果输出的是浮点数，第二个可选参数可以用来限制输出的小数位。

下面是 print 的一些实例：

pintln 和 print 用法基本相同，只是 println 会在结束输出后自动换行。

下面是一个使用串口输出电位器模拟值的程序：

int potentiometer = A0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(potentiometer, INPUT);
}

void loop() {
  int value = analogRead(potentiometer);
  Serial.println(value);
  delay(100);
}

4. available

语法：

Serial.available();

该函数返回值为 1 表示当前串口缓存区有数据可以读取，返回值为 0 表示缓存区没有数据。

5. read

语法：

Serial.read();

读取串口缓存区的一个字节。

下面是读取串口输入的内容，再以不同格式输出的一个实例：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    uint8_t value = Serial.read();
    Serial.println(value, BIN);
    Serial.println(value, OCT);
    Serial.println(value, DEC);
    Serial.println(value, HEX);
  }
}

有关 Arduino 串口通信的其他函数可以参考以下内容：Arduino Serial Function Lists

这里只对 Arduino 的串口通信进行简单介绍，有关 UART 的通信机制及更多内容，请参考后面的章节(通讯专题/UART)